İdrar kesesi
İdrar kesesi, İdrarın depolanarak dışarıya atılmasına yarayan içi boş kese. İdrar kesesi (sidik torbası da denir), idrar boruları (üreterler) adı verilen borular aracılığıyla gelen idrarla dolunca, kese çeperindeki sinir uçları üstünde oluşan basınç, idrar çıkarma isteğine neden olur. İdrar çıkarma, idrarın keseden idrar yoluna (siyek, üretra), oradan da bedenin dışına geçişidir.
İdrar çıkarma, idrar yolunu idrar kesesiyle bitiştiği yerde çevreleyen büzücü kasların istemli ya da istemsiz olarak gevşemesiyle başlar. İdrar, idrar kesesi çeperindeki kasların refleks kasılmasıyla bedenden atılır.